基于HCG-VCSEL的偏振结构光3D相机技术分析
2024-01-05摘要 高反射面,例如玻璃、镜子和水面,是深度传感和三维(3D)成像中的常见场景。它们通常会导致深度感知的严重错误,例如倒影、虚像导致错误的深度测量。目前主流的3D相机,例如传统的结构光相机、立体视觉相机、时间飞行(ToF)相机等,在这类场景中都存在着明显的不足。为了解决这些问题,博升光电团队设计了一种新型偏振结构光3D相机。在发射端,设计高对比度光栅(high-contrast-grating,HCG)垂直腔面发射激光器(vertical-cavity surface-emitting las