基于OASIS的移动机器人上传感器布置优化方案
2024-01-05作者：鱼骨 1. 笔者感悟 本文介绍了一种名为OASIS（Optimal Arrangements for Sensing in SLAM）的新方法，该方法旨在优化移动机器人在SLAM任务中的传感器布置。本文指出了当前存在的研究问题，即目前缺乏关于如何在移动机器人上安装传感器的理论框架。OASIS方法是一种优化设计任何建图或导航系统的方法，该系统将来自多个传感器的独立测量数据进行融合。这里也推荐「3D视觉工坊」新课程深度剖析面向机器人领域的3D激光SLAM技术原理、代码与实战》。 OASI