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摘要 高反射面，例如玻璃、镜子和水面，是深度传感和三维（3D）成像中的常见场景。它们通常会导致深度感知的严重错误，例如倒影、虚像导致错误的深度测量。目前主流的3D相机，例如传统的结构光相机、立体视觉相机、时间飞行（ToF）相机等，在这类场景中都存在着明显的不足。为了解决这些问题，博升光电团队设计了一种新型偏振结构光3D相机。在发射端，设计高对比度光栅（high-contrast-grating，HCG）垂直腔面发射激光器（vertical-cavity surface-emitting las